本系列中空旋转平台主体壳体与转盘采用高强度铸铁及优质合金钢锻件，刚性优异、运行不易变形，确保长期高精度稳定运转。传动齿轮选用20CrMnTi 等低碳合金钢，经渗碳淬火与精磨加工，硬度高、耐磨性能强，实现低背隙精准传动。核心支撑采用GCr15 高碳铬轴承钢交叉滚子轴承，可同时承受径向、轴向及倾覆力矩，负载能力出众。输出轴类部件采用40Cr、42CrMo 中碳合金钢，调质淬火后强度高、韧性好，扭矩传递平稳可靠。壳体及结构件经喷塑、发黑等表面处理，防锈耐磨，适配各类严苛工业环境，整机耐用性与精度保持性更佳。

一、固佐中空旋转平台产品结构特点介绍：

   1、中空结构，伺服侧面连接，方便电气安装；

   2、采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮等级精度在5级以下；

   3、通过改变齿轮中心距方式控制侧隙，使得中空轴旋转平台空回极小，重复定位精度在5弧秒以下；

   4、旋转平台由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中滚子呈90度交错排列，且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使交叉滚自轴承内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台等够承受径向/轴向/倾覆等各种力矩。

   5、中空旋转平台可在任意角度精准定位；

   6、中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式，灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌伺服电机/步进电机。

二、应用范围：

   1、数控分度装置；2、机械手关节；3、机床第四加工轴；4、军工雷达；5、自动化生产线。

三、型号：

   ZTN060 / ZTN085 / ZTN130 / ZTN200 / ZTN280 / ZTN450

四、输出额定力矩：
   T2N：3.5 Nm - 650 Nm
五、减速比:
   单级： 5 / 10 / 18

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